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無軌導(dǎo)航機器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-10-10

簡要描述:

無軌導(dǎo)航機器人障礙物檢測原理:采用超聲波方式進(jìn)行測距,得到量化的距離信息,進(jìn)而將該量化的距離信息作為對AGV進(jìn)行調(diào)速控制的參考,一般來說障礙物接近檢測裝置,在一定距離范圍內(nèi),AGV降速行駛,在更近的距離范圍內(nèi),AGV小車停止,而當(dāng)解除障礙物后,AGV將自動恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。

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隨著AGV技術(shù)的不斷創(chuàng)新,在市場靈活性、高效率的需求下,AGV小車市場悄然生變,傾向無軌導(dǎo)航機器人。雖然目前AGV行業(yè)仍然以磁導(dǎo)航為主,但是視覺導(dǎo)航無軌導(dǎo)航機器人因為不需要在地面鋪設(shè)導(dǎo)軌的優(yōu)勢,很快成為了現(xiàn)在AGV的主流導(dǎo)航方式。
 

無軌導(dǎo)航機器人障礙物檢測原理:采用超聲波方式進(jìn)行測距,得到量化的距離信息,進(jìn)而將該量化的距離信息作為對AGV進(jìn)行調(diào)速控制的參考,一般來說障礙物接近檢測裝置,在一定距離范圍內(nèi),AGV降速行駛,在更近的距離范圍內(nèi),AGV小車停止,而當(dāng)解除障礙物后,AGV將自動恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。
 

無軌導(dǎo)航機器人可有效提升 生產(chǎn)柔性,助力企業(yè)實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型,實現(xiàn)無人 化生產(chǎn)。 在電商倉儲中,無軌導(dǎo)航機器人可以完成大宗貨 物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫、揀貨或補貨作業(yè)。通過多機 調(diào)度系統(tǒng),實現(xiàn)搬運機器人大規(guī)模協(xié)同工作,以應(yīng)對電商倉儲高頻次業(yè)務(wù)。
 

無軌導(dǎo)航機器人基本參數(shù)
設(shè)備尺寸:780*600*300mm 支架高度:1220mm 重 量:60KG 負(fù) 載:200KG(可定制)

運行參數(shù)
運行速度:1.5m/s 停止精度:+/-10mm 旋轉(zhuǎn)能力:360度 原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時間:8h 電 池:DC48V25Ah

工作環(huán)境
工作濕度:20%~80% 工作溫度:-10℃~50℃

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